YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U5F

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U5F

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U5F

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U5F

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U5F

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U5F

YA系列7軸7軸機器人

更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高
精簡結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。

• S軸：使機身水平旋轉(zhuǎn)
• L軸：使機身前后搖動
• E軸：扭轉(zhuǎn)手臂的動作
• U軸：使手臂上下?lián)u動
• R軸：使手臂旋轉(zhuǎn)
• B軸：使手臂前端上下?lián)u動 
• T軸：使手臂前端旋轉(zhuǎn)

• 特點

  01實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)時的周期時間縮短

  采用高速、低慣性AC 伺服電機，設(shè)計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術(shù)，實現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中*高水平的動作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產(chǎn)效率。

  

  02同時適用于腕部負載高的工件

  擁有同等級別產(chǎn)品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應(yīng)對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。

  03通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間

  備有應(yīng)用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間。
  ※支持選配件

  

  7軸：機械臂動作更自由，生產(chǎn)效率更高。

  04節(jié)省空間，實現(xiàn)高密度，系統(tǒng)配置

  可靠近機械及工件等安裝，大大節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝，實現(xiàn)了工序的整合及縮短。

  057 軸特有的"肘部動作"確保，*佳作業(yè)姿態(tài)

  U 型7 軸機器人具備"肘部動作"，可實現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動作。因此，動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。

  

  06支持繞轉(zhuǎn)動作及伏臥姿勢

  第7軸的旋轉(zhuǎn)可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作，實現(xiàn)繞轉(zhuǎn)動作及伏臥姿勢。因此，可進入人無法進入的狹窄場所作業(yè)，并可在作業(yè)時避開干擾物體，從而提高布局設(shè)計的自由度，縮短周期時間，并節(jié)省空間。